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1.3 舵機(jī)類型與用途 舵機(jī)根據(jù)電子分類可以分為模擬舵機(jī)與數(shù)字舵機(jī)。模擬舵機(jī)通過(guò)簡(jiǎn)單地發(fā)送開(kāi)關(guān)脈沖來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，對(duì)小指令的反應(yīng)遲緩，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)較慢快。數(shù)字舵機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)模擬舵機(jī)可以根據(jù)微處理器的程序運(yùn)算而調(diào)整激勵(lì)馬達(dá)的動(dòng)力，以適應(yīng)不同的功能要求，并優(yōu)化舵機(jī)的性能，能提供更高的精度以及更快的響應(yīng)和加速效果。根據(jù)信號(hào)類型可以分為PWM信號(hào)舵機(jī)、RS-485串口型舵機(jī)、TTL串口型舵機(jī)。一、PWM信號(hào)舵機(jī)相對(duì)于模擬通訊對(duì)噪聲的抵抗能力更強(qiáng)，從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)向PWM信號(hào)可以極大地延長(zhǎng)通信距離。在接收端通過(guò)適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號(hào)還原為模擬形式，實(shí)現(xiàn)了用數(shù)字方式來(lái)控制模擬信號(hào)，其高

1.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介舵機(jī)是一種位置(角度) 伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)舵機(jī)在機(jī)電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)能輕松與其進(jìn)行對(duì)接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機(jī)、潛艇模型，遙控機(jī)器人、物流、機(jī)器人、人工智能、汽車等領(lǐng)域中被廣泛使用。 1.2 舵機(jī)主要由舵盤(pán)、減速齒輪組、中殼、電機(jī)、控制電路、控制線以及下殼組成。 后續(xù)接舵機(jī)的類型及應(yīng)用

DSpower 德晟智能科技 舵機(jī)用戶手冊(cè)V1.0 目錄 一、舵機(jī)概要.. 1.1 舵機(jī)簡(jiǎn)介 1.2 舵機(jī)結(jié)構(gòu)及原理 1.3 舵機(jī)類型與用途 二、PWM信號(hào)舵機(jī) 2.1舵機(jī)特性 2.2 結(jié)構(gòu)尺寸 2.3 電氣連接 2.3.1 引腳定義 2.3.2 控制邏輯 2.4 使用說(shuō)明 2.4.1 接線步驟 2.4.2 操作步驟 2.5 常見(jiàn)故障 2.5.1 不良現(xiàn)象 2.5.2 常見(jiàn)間題 2.5.3 注意事項(xiàng). 三、CAN總線型舵機(jī) 3.1 產(chǎn)品特性 3.2 結(jié)構(gòu)尺寸 3.3 電氣連接 3.3.1 引腳定義 3.3.2 控制邏輯 3.4 使用說(shuō)明 3.4.1 接線步驟 3.4.1 操作步驟 3.5.常見(jiàn)故障 3.5.1 不良現(xiàn)象 3.5.2 常見(jiàn)問(wèn)題 3.5.3 注意事項(xiàng) 四、RS-485單線串口型舵機(jī) 4.1 產(chǎn)品特性 4.2 結(jié)構(gòu)尺寸 4.3 電氣連接 4.3.1 引腳定義 4.3.2 控制邏輯 4.4 使用說(shuō)明 4.4.1 接線步驟 4.4.2 操作步驟 4.4.3 示例說(shuō)明 4.5 常見(jiàn)故障. 4.5.1 不良現(xiàn)象 4.5.2 常見(jiàn)問(wèn)題 4.5.3 注意事項(xiàng) 五、TTL串口型舵機(jī) 5.1 產(chǎn)品特性 5.2 結(jié)構(gòu)尺寸 5.3 電氣連接 5.3.1 引腳定義 5.3.2 控制邏輯 5.4 使用說(shuō)明 5.4.1 接線步驟. 5.4.2 操作步驟 5.4.3 示例說(shuō)明. 5.5 常見(jiàn)故障 5.5.1 不良現(xiàn)象 5.5.2 常見(jiàn)問(wèn)題 5.5.3 注意事項(xiàng) 附錄---《德晟串口智能舵機(jī)協(xié)議文件 v5.2.0》《德晟智能CAN總線協(xié)議》