1.1 舵機簡介

舵機是一種位置(角度) 伺服的驅(qū)動器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)舵機在機電系統(tǒng)中作為基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)，簡單的控制和輸出使得單片機系統(tǒng)能輕松與其進行對接，其優(yōu)越的角度控制性能在飛機、潛艇模型，遙控機器人、物流、機器人、人工智能、汽車等領(lǐng)域中被廣泛使用。

1.2 舵機結(jié)構(gòu)及原理

舵機主要由舵盤、減速齒輪組、中殼、電機、控制電路、控制線以及下殼組成。舵機是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂齐娐钒褰邮諄碜孕盘柧€的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，申機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸與位置反饋電位計相連，舵盤轉(zhuǎn)動的同時帶動位置反饋電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板進行反饋，然后控制電路板根據(jù)所在位置決定電機轉(zhuǎn)動的方向和速度，從而達到目標停止。